Vainupea kabel õnnistati sisse 1893. aasta suvel. Esimene kirjalik teade puust rannakabeli kohta pärineb aga 1741. aastast. Praeguse kabeli
ehitamise korraldas Aaspere ja Sauste mõisnik Eduard von Dellingshausen. Pärast II maailmasõda kaua tühjalt seisnud kabeli taastamist alustas 1988. aastal Lääne-Viru Teedevalitsus Valentin Transtoki juhtimisel. Taastatud Vainupea kabel taaspühitseti 1989. aastal. Alates 2013. aastast seisab kabeli heaolu ja aktiivse kasutamise eest Vainupea küla selts, kelle eestvedamisel on teostatud pühakojas märkimisväärsed remondi- ja renoveerimistööd. Täna on kabel populaarne pulmatseremooniate ning erinevate kontsertide toimumisekoht.

Hea teada: Lähedal asuvale kalmistule on maetud eesti maalikunstnik Richard Sagrits, kelle sünnikodu asub Vainupea lähedal Karepal.